На конференции XDC2020 (X.Org Developers Conference) объявлено о присоединении компании ARM к процессу разработки проекта Panfrost, развивающего открытый драйвер для видеоядер Mali. Ранее подобное произошло с подключением компании Qualcomm к работе над проектом Freedreno, развивающим свободный драйвер для GPU Qualcomm Adreno.